论文解读

声音停了之后还怎么找:连续环境语义视听导航与记忆增强目标推理

论文提出连续环境语义视听导航任务 SAVN-CE 与记忆增强模型 MAGNet,用自运动线索加情景记忆维持静音后目标推理,直接报告最高 12.1 个百分点成功率提升,代价是 128 线程加 4 卡约 14 天训练与干扰声下增益收窄。

 · 更新于 2026-11-04 · 约 19 分钟 · 9454 字 阅读 →