机器人操作

ICLR 2026 - 机器人操作 共 1 篇论文 ← 返回 ICLR 2026 总览 排名 论文 评分 分档 🥇 RoboOmni: Proactive Robot Manipulation in Omni-modal Context 7.5分 前25% 📋 论文详情 🥇 RoboOmni: Proactive Robot Manipulation in Omni-modal Context ✅ 7.5/10 | 前25% | #机器人操作 | #端到端 | #多模态模型 #数据集 👥 作者与机构 第一作者：Siyin Wang（复旦大学、上海创新研究院） 通讯作者：Jinlan Fu（未说明具体机构，对应邮箱jinlanjonna@gmail.com），Xipeng Qiu（复旦大学、上海创新研究院） 作者列表： Siyin Wang（复旦大学、上海创新研究院） Jinlan Fu（国家大学新加坡） Feihong Liu（复旦大学） Xinzhe He（复旦大学） Huangxuan Wu（复旦大学） Junhao Shi（复旦大学、上海创新研究院） Kexin Huang（复旦大学） Zhaoye Fei（复旦大学） Jingjing Gong（上海创新研究院） Zuxuan Wu（复旦大学、上海创新研究院） Yu-Gang Jiang（复旦大学） See-Kiong Ng（国家大学新加坡） Tat-Seng Chua（国家大学新加坡） Xipeng Qiu（复旦大学、上海创新研究院） 💡 毒舌点评 ...

📄 RoboOmni: Proactive Robot Manipulation in Omni-modal Context #机器人操作 #多模态模型 #端到端 #数据集 #语音对话系统 ✅ 7.5/10 | 前25% | #机器人操作 | #端到端 | #多模态模型 #数据集 学术质量 6.0/7 | 选题价值 1.5/2 | 复现加成 0.5 | 置信度 高 👥 作者与机构 第一作者：Siyin Wang（复旦大学、上海创新研究院） 通讯作者：Jinlan Fu（未说明具体机构，对应邮箱jinlanjonna@gmail.com），Xipeng Qiu（复旦大学、上海创新研究院） 作者列表： Siyin Wang（复旦大学、上海创新研究院） Jinlan Fu（国家大学新加坡） Feihong Liu（复旦大学） Xinzhe He（复旦大学） Huangxuan Wu（复旦大学） Junhao Shi（复旦大学、上海创新研究院） Kexin Huang（复旦大学） Zhaoye Fei（复旦大学） Jingjing Gong（上海创新研究院） Zuxuan Wu（复旦大学、上海创新研究院） Yu-Gang Jiang（复旦大学） See-Kiong Ng（国家大学新加坡） Tat-Seng Chua（国家大学新加坡） Xipeng Qiu（复旦大学、上海创新研究院） 💡 毒舌点评 这篇论文的亮点在于其极具前瞻性的选题——让机器人从多模态对话和环境音中“听出”意图并主动询问，而非被动接受指令，这比单纯提升操作成功率更有意义。然而，其真实世界评估仅在单一机器人平台（WidowX 250S）上进行，且失败分析显示执行错误（如抓取失败）占比过半，凸显了当前端到端模型在感知推理与底层控制能力之间的巨大鸿沟，离“家庭管家”的理想距离尚远。 ...