https://nanless.github.io/audio-paper-digest-blog/tags/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E6%8E%A7%E5%88%B6/ Recent content in 机器人控制 on 语音/音频论文速递 Hugo zh-cn Thu, 23 Apr 2026 00:00:00 +0000 https://nanless.github.io/audio-paper-digest-blog/posts/2026-04-23-momo-a-framework-for-seamless-physical-verbal-and/ Thu, 23 Apr 2026 00:00:00 +0000 https://nanless.github.io/audio-paper-digest-blog/posts/2026-04-23-momo-a-framework-for-seamless-physical-verbal-and/ 1. **问题**：工业机器人需要频繁适应新任务和环境，但现有技能调整方法（如手动重编程）对非专家用户不友好，且单一交互模态无法高效处理所有类型的调整需求。 2. **方法核心**：提出MOMO框架，集成三种互补交互模态：动觉接触（用于精确空间修正）、自然语言（用于高层语义修改）和图形界面（用于参数