论文解读
MOMO: A framework for seamless physical, verbal, and graphical robot skill learning and adaptation
1. **问题**：工业机器人需要频繁适应新任务和环境，但现有技能调整方法（如手动重编程）对非专家用户不友好，且单一交互模态无法高效处理所有类型的调整需求。 2. **方法核心**：提出MOMO框架，集成三种互补交互模态：动觉接触（用于精确空间修正）、自然语言（用于高层语义修改）和图形界面（用于参数