弦去按音、另一只手去塑形：田进勤 XK 乐器的双手带状交互与可复现重建

英文题目：Tian Jinqin’s String-Controlled Instruments: Formalizing and Reimplementing a Ribbon-Based Interaction Design Pattern.

会议身份：conference:nime:2026:conference-paper-id:nime2026_106

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会议来源：官方记录 · 官方 PDF

标签：#开源工具 #用户研究 #音乐 #音频交互

评分：5.8/10 | 创新 1.2/2 | 技术严谨 1.0/1.5 | 实验充分 0.7/1.5 | 清晰度 0.8/1 | 影响力 1.0/1.5 | 开源 0.0/1.5 | 可复现 0.1/0.5 | 工程/实践 1.0/1.5

排名：前50% | 文档类型：系统技术报告

👥 作者与机构

• Enrique Tomás：机构信息未能从会议 PDF 纯文本可靠映射
• Boris Shershenkov：机构信息未能从会议 PDF 纯文本可靠映射

📌 核心摘要

本文以左手缎带连续位置与右手触按包络为输入，以可演奏滑音、揉弦与装饰音的弦控电子乐器为输出，难点在于原物稀缺且音准同时依赖电阻线性度、机械张力与人体触觉耦合，难以仅靠商用软电位器复现。该工作先经田野访谈与档案梳理形式化XK系列双手分工与触条传感的交互设计模式，其输出的模式定义直接约束复刻选型。再以碳膜条与金属触条重建传感结构并经模数转换与分段线性校准完成映射，其输出的归一化位置进入手势与MIDI映射层。最后经小提琴家试奏与公开演出迭代人体工学与合成器集成。在1979年试产销售基准下，XK-1的生产数量指标为36台，高于销售数量指标的21台。与软电位器方案的关键机制差异在于将裸金属触条的持续触觉参照与校准张力调整视为音准系统的一部分，从而支撑非视觉肌肉记忆与长期可练习性。该结论适用边界受限于单套XK-S原型与小规模专家试奏，跨制作者一致性与长期耐久性尚未验证，原文未披露训练、推理或部署成本。

🔗 开源与复现资源

• 代码相关资源：https://tamlab.kunstuni-linz.at/projects/tian-jinqin/ — 暂时无法访问
• 复现相关资源：https://tamlab.kunstuni-linz.at/projects/tian-jinqin/ — 暂时无法访问
• 第三方资源：https://proto-pasta.com/products/conductive-pla — 链接可访问（HTTP 200）
• 第三方资源：https://calorique.info/shopw/?k=267 — 链接可访问（HTTP 200）
• 第三方资源：https://patents.google.com/patent/US3624583A — 链接可访问（HTTP 200）
• 第三方资源：https://patents.google.com/patent/US3626350A — 链接可访问（HTTP 200）
• 第三方资源：https://www.soundonsound.com/people/david-vorhaus — 链接可访问（HTTP 200） 可达状态仅表示本次链接检查结果，不代表许可证、本文权重或运行复现已验证。

🧭 深度解读

输入是什么？为什么键盘电子琴唱不出中国弦乐味？

这篇论文的输入是历史文献、田进勤本人口述、现存原型器件与影像，以及作者自己重建时的测量记录，目标是让研究生能复述并动手复刻一套带状交互。论文要解决的不是通用合成器音色，而是中国声乐与二胡、古筝、琵琶里常见的滑音、揉弦、 portamento 与细碎装饰音。作者在 2024 年 2 月拜访当时 87 岁的田进勤，在太原直接看乐器、建索引，之后保持线上核对。背景里田进勤最早想做唱歌控制电子乐器，用跟踪滤波取出基音去控制波形发生器，但 1971 年技术困难太大，转而做弦控。

理解这个转向很关键。键盘是按半音分档的，手指按下哪个键就是哪个音，滑音只能靠弯音轮事后补。弦乐是手指在连续弦上按，位置连续变化，音高就连续变化。田进勤把电子琴的离散按键换成竖立的电阻带，左手按压金属触片与电阻带的接触点来定音高，右手另外控制音量包络与滤波。这样左手管音准与装饰，右手管起音与音色，两路连续信号并行。论文把这种双手分离称为可复用的交互设计模式，而不是某一台琴的外形。

下面这组历史照片先建立直观印象，左侧是控制台形态的 XK-1，右侧是田进勤在成都会议上的演奏姿态，请注意竖杆与控制台的分离关系。

看图路径： 1. 先看左侧控制台上竖立的细杆与面板上成排旋钮，确认音高杆与音色控制台是分离的两部分；2. 再看右侧演奏者左手扶杆、右手放控制台的双手分工；3. 对比两张照片中杆的位置与身体距离，体会原 XK-1 为舞台控制台形态

论文图 1。原论文 Figure 1：“Left: Tian Jinqin’s XK-1 instrument. Radio Journal (1980), used with permission.”。

左图前景是带大量旋钮与预置按钮的控制台，竖立的细杆从台面伸出，背景有人按二胡式姿势扶杆。右图田进勤坐在琴前，左手扶竖杆，右手放在控制台上，身体与杆保持一定距离。这两张图共同显示原 XK-1 不是抱在怀里的琴，而是放在地上的电子控制台加竖指板，左手纵向滑动定音，右手横向操作定形。这种空间布局是后文讨论桌面式难练、便携式更贴身的起点。项目网站上还有 1980 年纪录片片段，但论文给出的项目网址本次未能确认可达，写作时只能依据正文与图注，不把网站当作已公开证据。

同时代还有谁在做带状？田进勤为何是独立路线？

论文用倒叙系谱把 XK 放进全球带状史。1965 年起 Bob Moog 把带状控制器作为模块化系统附件出售，被摇滚乐队用于现场。日本 Nippon Gakki 申请受 Trautonium 与 Ondes Martenot 启发的带状专利，并在 YC 系列、E5-AR 与 GX-1、CS-80 上试过 portamento 带，后来又放弃。英国 David Vorhaus 在 1970 年代初做四带电子弦贝斯 Kaleidophon，1976 年上 BBC，明后转为 MIDI 带状控制器。苏联更早有 1922 年 Gurov 与 Volynkin 的 Violena，用弦式变阻器与导电指板，后来 Neoviolena 把金属弦换成导电线织物带。

关键判断是田进勤不知道这些。论文报告由于 1966 年至 1976 年文化革命及后续隔绝，他无法接触到上述进展。他能看到的是 1950 年代末到 1966 年的美苏台日无线电杂志，但苏联《Radio》到中国晚且很快停刊且多为晶体管电路而他只有电子管，日台杂志偶能借到但买不起晶体管又有语言障碍。因此他的四弦竖带加横带包络不是跟随西方，而是从二胡手感与本地可得材料里长出来的。

下面这张便携琴合影说明田进勤路线的延续性，各琴都保留竖带定音加小块包络区的布局，只是琴体越做越小。

看图路径： 1. 先数地面上共六件琴体，区分琵琶形便携琴与长条形指板；2. 再看每件琴面上指板条与小块包络区的相对位置；3. 注意木质琴体与外露走线，确认后期向便携与一体化发展的痕迹

论文图 6。原论文 Figure 6：“Tian’s portable XK and prototype instruments”。

照片中地面摆着六件木质琴体，三件琵琶形带共鸣孔与矩形包络垫，三件长条形更像指板模块。每件都有细长金属带纵贯琴颈，琴身中下部另有横向小带或按钮区。这说明从 XK 原型到 1984 年双弦电子胡琴、1986 年便携 XK 与 1989、1991 年电子吉他，交互没有变，变的是把控制台拆成可抱持的琴。初学者不要把系谱当成谁抄谁，论文的用意是证明同一带状想法在隔绝条件下独立出现，且更贴近中国弦乐的演奏分工。

要形式化的模式到底是什么？两只手各干什么？

论文把 XK 交互模式定义为双手连续控制加角色分离。左手在长竖带上按压滑动产生微分音高，支持揉弦、滑音与无品 intonation。右手在短横带上连续改变包络与滤波，另有拨、滑、拉 3 种触法在原型上是集成在控制台里的。两手信号独立，互不抢通道。这种分离让弦乐手几乎不用重新学习左手，右手则把原来弓的压力与速度换成手指在横带上的位置与移动。

模式的 3 个实例帮助复述。1978 年原型是单竖带加 3 种包络触法加少量音色。1978 年 XK-1 与 1982 年 XK-2 把它扩展为 4 条竖长带管音高、4 条横短带管每弦包络滤波，加膝控调制器与大量音色旋钮。1984 年后便携系列减为 1 至 2 条音高带加两条包络带，但左右分工不变。论文强调的独特触感是裸金属带直接做触片，手指摸到的是金属弦感，不是塑料软电位器的闷感，这为肌肉记忆提供触觉参照。

下面用一张整理表把 3 阶段的配置与产量固定下来，便于核对记忆。表前先提出比较问题：在相同双手分工下，不同时期各增加了什么，又在哪里停产？公平条件是都按论文正文的命名与年份，不引入外部回忆。指标方向不是比好坏，而是看复用性是否保持。

这张表的主要收益是把容易混淆的单复数固定住：原型单音单带，XK-1 四弦四包络，便携又减回少弦。代价是论文没有给出每台的电路图与完整产量档案，知识产权归原国有公司，细节不能公开，所以复刻只能按接口行为复刻，不能按原电路克隆。未胜出项是 XK-2，明明音色更多却因公司停项目与专利管理经验不足而终止，这提醒复现者不要只看技术优劣，还要看生产体制。

重建 XK-S 的总体路线：先保交互，再换材料与协议

作者把重建目标定为 3 条。第一是忠实原交互模式与可演奏性，让老演奏者能认出来。第二是音乐目标，保留微分音连续音高与多弦可演奏，同时能接数字合成器与模拟模块。第三是可达目标，便携、轻、可定制、低成本、可魔改，用透明工艺与公开文档。为此把原来 XK-1 的两组带做成可互换模块：一组 4 条长 30 至 40 厘米、宽 3 至 6 毫米的竖带装指板管音高，一组 4 条长 8 至 10 厘米、宽 20 毫米的横带装键盘管调制。两种摆法都能拼，一种像 XK-1 分开放桌上，一种合进一个贴身琴体像二胡。

路线是研究式实践。先完整建档，再用当代技术复制接口，在复制中暴露材料、传感、人体工学与乐感问题。田进勤提供指板原件，特别是绕阻丝杆与铜带，并全程知情同意，目标明确为开源研究平台而非商品。固件用 CircuitPython 在微控制器上连续采样、逐带校准、输出归一化位置，再映射为 MIDI 与 MPE 风格消息。硬件迭代分 3 轮：木质激光切割版调高度与间距，3D 打印版解决可复制与 250 毫米床尺寸限制，第三版贴近 XK-1 做四指板加四键加 8 个拇指触摸开关，用 RJ45 八芯网线连模块。

举一个样本走完全程有助于建立心智模型。左手食指按住第 2 条竖带中部，铜带与碳条接触，ADC 读到某电压，经该带的分段映射转为音高坐标，再转为 MIDI 音符加弯音发往某通道。右手同时在对应横带上前推，位置转为力度与滤波截止，合成器音量包络随之打开。松开左手则该通道静音，换弦则换通道，互不干扰。先记住这条主路径，后面传感与固件都是为它服务的。

传感怎么做？金属带与阻性条的接触点如何变成电压？

原传感分三件：铜棒上涂漆做骨架绕阻性丝，长 310 毫米、直径 2 毫米、15 千欧；黄铜带厚 0.1 毫米、长 350 毫米、宽 4.5 毫米；钢拉簧做张紧。每条带电气上可看成按钮加可变电阻的组合，金属带接地以减小人体干扰，碳膜经 RC 低通进 ADC，并联上拉微调电位器补偿带间差异。手指按压即接通，接触点沿带移动即分压变化。

重建时先排除商用软电位器。Spectra Symbol 薄膜条尺寸电阻都像，但触发力太大、要尖点按压，与金属带不兼容，响应迟钝。作者自制线性电位器，试过新绕线电阻、定制 PCB 电位器、导电 PLA 与碳加热膜。新绕丝脆且要专用绕机，定制 PCB 要上百片才划算，导电 PLA 表面电阻主导，对压力比对距离更敏感，层数越多非线性越重，不适合做线性位置。最终选 Calorique 红外碳加热膜，50 厘米宽、150 瓦每平方米规格，每米 60 条碳条，每条 460 毫米长、12 至 14 毫米宽，约 25 欧元一米，折合每条不到 50 欧分。去保护膜后每厘米约 1.5±0.3 千欧，裁到 3 毫米宽、320 毫米长时总阻约 223±21 千欧。

弦控 × 带状控制器： 弦控是田进勤的命名，指按弦逻辑控制电子音高，强调无品连续滑动；带状控制器是当代对这类位置传感条带的统称，强调电阻位置检测。论文把二者搭配的理由是二胡式按弦动作天然需要连续位置信号，而带状电阻正好把按压点转换为电压，组合后得到既有弦乐手感又有电子可测量的音高输入。

下面这组特写把双手分工钉死，左侧竖带窄而长，右侧横带宽而短，手指动作完全不同。

看图路径： 1. 看左图左手捏住多条竖带，确认四弦并排与手指按压方式；2. 看右图右手食指在横向短带上滑动，确认包络带更宽更短；3. 对比左右两图的带宽与走向，记住竖长窄带管音高、横短宽带管包络

论文图 4。原论文 Figure 4：“Pitch and articulation controls in the XK-1 (1979).”。

左图左手四指搭在并排竖带上，指尖压住其中一条，带面窄到只能容指尖，纵向滑动即改音。右图右手食指在开槽的横带上前后抹动，带面宽、行程短，旁边还有红色旋钮管音色。这解释了为何论文坚持裸金属触感：窄带要让手指感到弦边，宽带要让手指感到槽位，否则无品演奏失去参照。复刻时不要用宽软带代替竖带，否则按压力与侧滑会带偏音准。

微控制器与采样链路：为何外接高精度 ADC？

核心是 Espressif ESP32-S2 Mini，为避开其内部 ADC 靠近电源轨的非线性，外接 TI ADS1115 16 位 ADC，最高 860 采样每秒，输入阻抗兆欧量级，能接约 200 千欧源阻抗的碳条。这样校准只需对付传感器本身的非线性，不用再猜 ADC 误差。连接上金属带直接接地，碳膜串 RC 低通进 ADC，并联微调上拉。固件连续采样，多带并行，模块化分驱动、调理、校准与映射。

映射规则是左手位置给 MIDI 音符加细弯音，右手位置给力度与连续控制器如触后或滤波。多复音靠一弦一 MIDI 通道实现独立弯音，未来再补完整 MPE。右手另有电容触摸产生离散音符，特定触摸组合切换演奏模式如断奏连奏、闷音持续，让音色乐句可手势切换。键盘模块后期加 8 个拇指触摸开关就是为切合成参数，指板只管音高时也能换音色。

音高弯音 × 触后： 音高弯音在固件中承担左手连续音高的细调，分工是把位置映射为 MIDI 音符加弯音；触后或连续控制器承担右手包络与滤波，分工是把右手带位置映射为力度与音色变化。搭配理由是双手在原 XK 上就是分离的，组合后一条 MIDI 通道管一根弦，使音高与音色可独立连续变化。

固件的难点有三。并行高分辨采样撞上带噪声与非线性，要设计滤波与去抖，在降抖动与保细节间平衡。击弦与勾弦表现为小幅快瞬变，峰检测要区分有意滑音、和弦手势与误触。扫描调度与 MIDI 生成要避开抖动与缓冲溢出，卡在 ESP32 内存与延迟预算内。论文没有给出延迟毫秒数与 CPU 占用表，复现时应自己补测往返延迟与丢包率，不要默认低延迟已达标。

琴体三轮迭代：从木板调手感到可打印与可演出

第一轮木质激光切割版追求可调，指板高度、带间距、桥角都能动，能并排比较原绕丝、3D 打印条与碳膜，也能换铜、镍、黄铜带。键盘试过 0.05 与 0.1 毫米铜、20 毫米宽商品黄铜，指板试过原 4.5 毫米黄铜、5 与 6 毫米镍、3 与 6 毫米铜。结果键盘选 0.1 毫米黄铜，抗氧化抗变形触感最好。指板 0.15 毫米镍手感最好但致敏，换 0.2 毫米铜。数月偶尔演奏后碳条无磨损，电性能无可见漂移。

第二轮为可复制转 3D 打印，不用激光机，零件限 250 毫米床内，无支撑打印省料省时，靠互锁卡扣保证刚度，试多种指板键盘弧度。第 3 轮贴近 XK-1 演出态，四指板用 320 毫米碳条加 0.2 毫米厚 3 毫米宽铜带，四键用 80 毫米碳条加 0.1 毫米厚 20 毫米宽黄铜带，加 8 个拇指触摸，模块间用 RJ45 网线。最新版的原理图、PCB、BOM、STL 与组装说明放在项目仓库，但该仓库链接本次未能确认可达，复现前先按正文尺寸与材料清单备料，不要假设链接可下载。

线绕电阻 × 碳加热膜： 线绕电阻是原 XK 用漆包铜棒绕制阻性丝做成的长条位置传感器，分工是提供稳定线性；碳加热膜是重建时选用的红外取暖用碳层薄膜，分工是提供便宜可裁剪的阻性层。搭配理由是原绕制工艺需要专用设备难以复制，而碳膜裁到 3 毫米宽时总电阻与原传感器量级接近，组合意义是用可购买材料复刻不可复制的传感特性。

这张传感对照表把选型依据固定下来，比较问题是同为位置电阻，谁的线性与可加工性兼得？公平条件是都按论文实测口径，不引入外部数据手册标称。单位方向是电阻越大越易受噪，越小越费电，适中且可裁剪者胜。

表后解释主要收益与代价。收益是碳条裁到 3 至 4 毫米宽时力敏依赖最小而音准最稳，且成本可忽略。代价是每条带电阻离散大，必须逐条配上拉微调与分段校准，不能用一条曲线套全部。负结果是导电 PLA 与商用软电位器都被判不适用，前者压敏非线性，后者触发力大，这正是论文最有用的失败条件，未测边界是长期汗液与氧化下的漂移，论文只报告数月无磨损，没有给出加速老化数据。

没有神经网络训练时，真正的计算与校准是什么？

本研究没有训练任何神经网络，也没有梯度、冻结权重或优化器步骤，training 节的真实计算是逐带的传感器校准与信号调理。开机进入校准模式，沿每条带按五度音程取 5 个参考点，记录电压，算分段线性映射，比全局多项式拟合更稳更可解释。局部分段能包容接触 variability 与制造公差造成的微区偏差。演奏时每次采样先查该带的分段表转归一化位置，再转音高坐标与 MIDI。这种校准是每条带独立、每次换带或换温湿度后可重做的操作，不是出厂 1 次的全局曲线。

分段线性校准 × 肌肉记忆： 分段线性校准指沿每条带取 5 个参考点做局部分段映射，分工是抵消制造不均匀；肌肉记忆指不看界面靠触觉定位音高的能力，分工是保证可演奏性。搭配原因是只有每段音准稳定，手指对距离的记忆才能建立，组合后校准把电学误差收敛，铜带触觉把空间参照固定，共同支撑无品演奏。

操作层面复述为 4 步。接好接地与上拉，空载读底噪。依次按 5 个参考音高点并保持力度稳定，存电压。生成分段斜率表，检查单调性。演奏中做低通加去抖，提取包络起点与音高轨迹，再编码 MIDI。

论文未报告采样率与滤波截止的具体缺项是滤波器参数与去抖阈值没有列表，复现时要自己扫参并记录误触率。不要把无训练理解为确定性求解，高阻碳条对噪声与按压力敏感，输出仍有抖动，稳定是靠校准与滤波换来的。

用什么条件验证可演奏？谁来试，试什么配置？

验证不是实验室打分，而是请人上手弹。作者请 1 位职业小提琴家学琴并参与定音，定下弦宽、灵敏度与映射。公开测试有两场。一是 2026 年 1 月在根特 Orpheus 电子鲁特 symposium，桌面分体布局，主题演讲 20 分钟后独奏展示 3 天，23 位专家、演奏者与制琴师给反馈，多集中在双手控制器与身体的相对位置。二是 2026 年 1 月在林茨与 Postdigital Ensemble 的音乐会，便携背负布局，只用音高指板接模块模拟合成器，验证与模拟系统的配合。另有专家试两种 XK-S 拼法，左为抱持一体，右为桌面分体。

数据与指标按原文交代。没有数据集划分、没有自动指标、没有统计显著性，证据是定性反馈与可演出性。硬件预算只给到零件尺寸与打印约束，没有工时与成本汇总。复现时应补三项：同一首滑音曲目在两种布局下的音准偏差，连续演奏 30 分钟的误触数，换演奏者后的重校准时间。论文的结论方向是贴身一体更易练，桌面分体概念清楚但难掌握，弦乐手尤其感到离身距离陌生。

重建得到了什么？哪些手感与功能被证明可用？

报告的结果是平台可用。小提琴家能练会并定准音，说明 3 毫米碳条加铜带的组合达到可演出门槛。桌面演出与模拟合成器直连都走通，说明 MIDI 通道每弦独立与模拟 CV 都能驱动。8 个拇指触摸让演出中切参数成为可能，补上纯带控制缺开关的短板。23 位专家的共识是概念有吸引力，问题在人体工学，这直接推动一体便携版。论文把这些定性结果当作主证据，没有给出音分误差表，初学者不要脑补精度数字。

桌面式 × 便携一体式： 桌面式指指板模块与键盘模块分开放桌上，分工是便于测试与展示双手分离逻辑；便携一体式指模块合在一个贴身琴体上，分工是把乐器锚定到身体。搭配原因是专家反馈桌面式音准对但人体工学陌生，组合意义是用两种布局验证同一交互模式，说明贴身才能练出连续音高的身体参照。

下面这张新 XK-S 外观是结果的可视锚点，请按导读确认模块关系。

看图路径： 1. 看竖起的四条细铜带与下方黑色模块的连接，确认指板与包络模块已分体但可拼接；2. 看下方横向四条金色宽带，确认右手包络带的位置与宽度；3. 观察模块侧面 XK-S 标识与螺丝固定结构，确认这是可拆卸重组的研究平台

论文图 7。原论文 Figure 7：“The XK-S”。

照片中 4 条细铜带竖立向上，下端插入黑色模块并有红黄蓝线引出，下方横向 4 条金色宽带嵌在另一模块上，侧面可见 XK-S 刻字。这正是论文说的四指板加四键的第三版：竖窄带管音高，横宽带管包络，模块可拆可合。它支持的判断是双手分离逻辑在当代材料上可复现，限制是图上看不到校准盒与合成器映射，音准仍依赖固件分段表，换环境要重校。

换掉哪个细节会跑音？宽度、张力与阻抗的取舍

论文的消融是以替换与手调呈现的。宽度与力度是 1 对 trade-off，宽带要更大按压力，侧滑带偏音，窄带易误触与粘滞，3 至 4 毫米是甜点。铜带张力与桥角微调改善接触线性，减少快滑断触，作者称未见文献强调这种触点微力学，但对稳音至关重要。高阻长带数百千欧易拾噪，靠接地、RC 低通与外接高阻 ADC 缓解。阻性面要适中按压力，软电位器触发力大则难定音。非线性是每条带各自的制造指纹，与材料密度、接触几何有关，不能用一条出厂曲线，必须逐条校准。

MIDI 集成是另一组对照。带状直接调已触发音的弯音很顺，但要做击弦勾弦的连奏则两难。映成弯音会改采样合成器音色且丢包络重音，映成新音符会重触发包络打断连贯。更配的是音色在弯音下稳定的物理建模或算法合成，但论文也承认大量表现力会在 MIDI 转换中丢失。这不是失败，而是边界：要弦味连奏就选对合成引擎，不要指望 MIDI 自己区分手势。

还缺什么证据？哪些改善不能承诺？

论文直接报告的是可复现结构与可演出性，有限解释的是触觉参照对肌肉记忆的必要性，引用 Lamb 与 Robertson 的 3 条件即不依赖视觉、有触觉位置反馈、界面属性标准一致，铜带正好满足。未验证推测是长期可靠性与跨人泛化。只报告数月无磨损，没有汗液、氧化、温度漂移的定量曲线。只请 1 位小提琴家深度测试与 23 位专家短期试用，没有对照组、没有音准误差分布、没有延迟与误触率。

因此不能承诺更低延迟、更低误判或更便宜量产。定制 PCB 要上百片才经济，碳膜虽便宜但要手工裁剪与逐条调试，时间成本未计量。政治经济分析也是定性 situating，说明国有计划体制、进口件受限、项目层级与信息隔绝如何塑造选材，没有可检验的因果模型。读到总体趋势向好时，记住不是每条带、每位演奏者、每种合成器都成立，换带、换人、换引擎都要重验。

要复刻 XK-S，先备什么料，先做什么验证？

先按正文备料，不要先找链接。指板碳条按 3 毫米宽、320 毫米长裁，键盘碳条按 80 毫米长、20 毫米宽备，铜带指板用 0.2 毫米厚 3 毫米宽，键盘用 0.1 毫米厚 20 毫米宽黄铜。微控制器用 ESP32-S2 Mini，外接 ADS1115，金属带接地，碳膜串 RC 低通并联微调上拉，模块间用 RJ45 八芯网线。琴体零件限 250 毫米内无支撑打印，加互锁卡扣。固件用 CircuitPython，按驱动、调理、校准、映射分文件，先跑连续采样与归一化，再做五点分段校准，最后映射一弦 1 通道的音符加弯音与力度滤波。

先做三项验证再谈音乐。空载底噪与按压阈值，5 个参考点的单调性与回差，快滑下的断触数。验证通过再请弦乐手定弦宽与灵敏度，录同一滑音句在桌面与一体两种布局下的表现，对比学习时长与音准稳定性。代码与模型层面，论文仓库与纪录片链接本次未能确认可达，第三方导电 PLA、加热膜店铺与历史专利页当前可用，可用于核对材料规格与系谱，但复刻依据仍以正文尺寸与接法为准。伦理上这是与田进勤共创的开放研究平台，非商品，发表与演出应署名原创并说明重建性质。

何时值得尝试这种双手带状？一句话收束

当曲目需要连续滑音、揉弦与微分音，且演奏者有弦乐手感时，值得尝试左手竖窄带定音、右手横宽带塑形的分离架构。它用触觉铜带解决无品定位，用逐带分段校准解决制造离散，用一弦 1 通道解决复音弯音。复现先做传感与校准，再做人体工学，不要先堆合成器音色。还需补的验证是多演奏者音准分布、长期漂移与完整延迟测量。记住论文的真正贡献不是一台琴，而是一条可复用模式：在可得材料受限时，把音高与表情拆给两只手，各自用最便宜且可裁剪的连续传感器实现，再用校准把离散误差收回来。

📐 原文公式与排版

以下展示论文原页中的数学表达区域，保留原始上下标、分式和符号排版。区域序号仅用于本文导航，不是论文公式编号。

另有 3 个候选区域因边界不明确或图片数量、尺寸限制未展开；请查看完整论文中的原始排版。

⚖️ 评分明细

评分属于系统判断，不是论文实验结果；八维数值与总分见页首，原始审计记录保留在后端。

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